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Ce programme permet l'utilisation de l'enhanced Quadrature Encoder Pulse (eQEP) inclue au processeur AM335x. Les données traitées sont envoyées par la liaison UART propre au PRU.

Ce programme permet l'utilisation du capteur de distance ultrasons de Grove. Il convertit la valeur de temps retourné par le capteur en distance, et l'envoie par la liaison UART propre au PRU.